法律分析：保险合同是保险人和被保险人之间约定的法律文件，如果发生索赔时被发现有瑕疵，可能导致索赔失败。被保险人有权要求保险人说明保险条款和相关保险责任，如果保险合同中的条款不合法，则可以向人民提起诉讼。
法律依据：
1.《中华人民共和国合同法》第十九条：当事人订立合同，应当遵循诚信原则，根据合同条款履行各自的义务。
2.《中华人民共和国保险法》第十五条：保险人应当在订立保险合同后10日内向被保险人提供保险单；保险单应当注明保险金额、保险期间、保险费率、保障范围和免除保险人责任的条款等。
3.《中华人民共和国保险法》第二十二条：被保险人应当诚实告知与保险标的有关的情况；保险人应当认真核实被保险人告知的与保险标的有关的情况。
4.《中华人民共和国保险法》第五十二条：保险合同有效期内，被保险人有权查阅与其有关的保险单、保险单复印件和保险单电子数据等资料。
5.《最高人民关于审理保险纠纷案件适用法律若干问题的规定》第十一条：保险人未按照保险法的有关规定向被保险人出具保险单或注明的保险金额、保险期间、保险费率、保障范围和免除保险人责任等条款与保险法的有关规定不一致的，应当以保险法规定的方式承担责任。
以上是法律分析和法律依据，如果发现保险合同有瑕疵导致车祸索赔失败，被保险人可以通过法律途径维护自己的权益。
