离婚诉讼的撤诉程序如下：
1、原告应在判决宣告前将撤诉申请书提交到；
2、经审查认为撤诉符合法定条件的，裁定准许撤诉，不符合条件的，不准撤诉，并依法作出判决。
撤销只要是在作出判决之前申请都可以。需要注意的是，离婚案件撤诉之后在六个月之内是不能在起诉的。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民裁定。人民裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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