法律分析：被刑事拘留的人可以通过申请取保候审暂时回家等待审判。申请取保候审的时间应当在刑事拘留决定书送达之日起三日之内提出。如果错过了这个时间，则需要等待到刑事拘留期满后才能申请取保候审。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十四条：“对被刑事拘留的人，可以申请取保候审。取保候审的时间应当在刑事拘留决定书送达之日起三日之内提出。”
2.《中华人民共和国保释法》第十一条：“对于被羁押尚未解除、被逮捕、被刑事拘留的人，符合本法第十条第一款规定的条件，可以向机关、或人民提出保释申请。”
因此，如果被刑事拘留后想要申请取保候审，则必须在三天之内提出申请。这要求涉案人员及时了解自己的权利，并且通过合法途径来维护自己的利益。
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