离婚未取得抚养权怎么办？

1，应当在判决书或离婚协议中，坚决要求行使探视权，明确行使探视权的方式，与孩子保持不间断的亲密接触。

2，如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民申请强制执行。

3，尽可能的收集直接抚养孩子的一方对孩子学习、成长不利的证据。

4，一旦发现对方存在对孩子学习、成长不利的情形，则可以向人民提起变更抚养权之诉。

一、如何索要孩子抚养费？

如何索要孩子抚养费？这与夫妻双方的离婚方式存在一定的关系。如果夫妻双方是通过自愿协议离婚的，在离婚协议中应该包含了孩子抚养费支付的安排，所以此种情况下，如何索要孩子抚养费？实际上还是以协商为主，直接抚养孩子一方可以依据离婚协议向另一方索要孩子抚养费，如果不成，则可以向起诉索要孩子抚养费。

针对“如何索要孩子抚养费？”这一问题，《最高人民关于适用若干问题的解释(二)》第规定：“离婚协议中关于财产分割的条款或者当事人因离婚就财产分割达成的协议，对男女双方具有法律约束力。当事人因履行上述财产分割协议发生纠纷提起诉讼的，人民应当受理。”参照此规定，直接抚养孩子一方可以向起诉，让通过判决书的形式来确认离婚协议中孩子抚养费的承担约定，判决是具有法律强制力的，如对方再不主动履行，你可依据此判决向申请强制执行。

另外，直接抚养孩子一方也可以根据离婚调解书或离婚判决书中关于孩子抚养费的条款，向另一方索要孩子抚养费，如果不成，则可以向申请强制执行，要求对方给付孩子抚养费，当然也可以向另行起诉索要孩子抚养费。

二、探视权诉讼怎么办？

探视权诉讼的提起：双方解除夫妻关系后，因对方拒不协助自己行使探视权而需向起诉的，应该向对方所在地的基层起诉；在起诉时向提交自己与孩子之间存在父母子女关系的证据。以及抚养孩子的一方无理阻挠另一方行使探望权的证据；认为符合立案条件，予以立案，原告缴纳诉讼费，会通知双方到时候准时到庭。