法律分析：
可以，如果涉及刑事责任，私了也不能销案。如果不涉及刑事责任，民事赔偿的可以自行和解，涉及的行政处罚也不会销案。不涉嫌构成刑事犯罪的，双方可以就民事赔偿进行协商，协商一致即可。
法律依据：
《道路交通事故处理办法》 第二十一条 当事人一方有条件报案而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。当事人各方有条件报案而均未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负同等责任。但机动车与非机动车、行人发生交通事故的，机动车一方应当负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。
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